Republiek - Staats-Brabant - Meierij van 's-Hertogenbosch - Kwartier van Maasland.
Status 1795
Heerlijkheid; Megens leen.
Heren en vrouwen
1570 - 1599 Catharina van Tswijffel.
1599 - 1609 Adam van Esseren.
1609 - 1620 Willem van Esseren.
1620 - . . . Johan Hendrick van Esseren.
In 1645 Johan Diderik van Staelberg, heer van Esseren.
1670 - 1676 Baron Ferdinand Raidt von Frenz.
1676 - 1697 Frans, vrijheer van Frenz, heer van Staelberg.
1697 - 1732 Frans Carel baron van Frenz.
1732 - 1741 Maria Anna, vrouwe van Frenz.
1741 - 1761 Elisabeth von Frenz.
1761 - 1766 Hugo, vrijheer van Kessel-stad.
1766 - 1798 Johan Willem Hannes.
Bestuur en Rechtspraak
Schepenbank: Schepenbank van Empel bestaande uit 7 schepenen.
Rechtsgebied: Empel, Meerwijk.
Rechtspraak: Hoge, middelbare en lage justitie. Officier: drossaard van Empel.
Beroepshof: Schepenbank van 's-Hertogenbosch.
Bestuur: Drossaard, schepenen en 2 burgemeesters.
Waterstaat
Polder van der Eigen
Bestuur: Dijkgraaf, 7 heemraden, secretaris en penningmeester.
Polder van Empel en Meerwijk
Bestuur: Dijkgraaf, 7 heemraden, secretaris en penningmeester. Volgens reglement van 1768. In 1825 zegt het bestuur te bestaan uit 2 binnengecommitteerden van de ingelanden, buitengecommitteerden van de ingelanden en een penningmeester.
