Van 1651 - 1768: schepenbank van Herpen en Schaijk bestaande uit 7 schepenen, van wie 5 uit Herpen en 2 uit Schaijk.
Vanaf 1768: Maaskantsgericht bestaande uit de banken van Herpen, Velp en het Maaslandsgericht. Iedere plaats is met een schepen vertegenwoordigd.
Rechtsgebied
Tot 1768: Herpen, Schaijk.
Vanaf 1768: Maaslanddorpen, Herpen, Reek, Schaijk, Velp.
Rechtspraak: Middelbare en lage justitie.
Civiele zaken: schepenbank. Officier: schout van het Land van Ravenstein.
Criminele zaken: schepenbank van Ravenstein. De schepenbank waartoe het dorp behoorde waar de verdachte woonachtig was, kon met 2 schepenen zitting nemen. Twee Ravensteinse schepenen dienden dan terug te treden.
Officier: advocaat-fiscaal namens drossaard en schout van het Land van Ravenstein.
Beroepshof: De heer en zijn raad.
Bestuur: Schepenen, burgemeesters, naburen.
Waterstaat
De Boven- en Benedenpolder 's-Lands van Ravenstein
Bestuur: Dijk- en polderbestuur van het Land van Ravenstein: dijkgraaf en 7 heemraden.
Erfdijk, Weteringswal en Zomerdam onder Overlangel
Bestuur: Schout, 2 assessoren, 5 raadsleden en een secretaris.
