Pastoors van Velp

1459-1460Nicolaus van Herpen, plaatsvervanger Jonathan de Palude
1470-1510Nicolaus Schiltken (Scilken(s)
1516Gerardus Boeyen
1523Gerard Boeijen plaatsvervanger Joh. Arnold die Vis(s)cher
1530Johannes in ’t Sant (Infantis, De Inchy), plaatsvervanger Gerardus Vos
1536-1566Romoldus Roeffs
1566Theodorus Walteri, deservitor Lambertus Walteri
1590Herman Potbacker
1594Embertus Emberti
1611-1616Philippus von Hoff (Bannhoff?)
1620-1628Anselmus Janssen uit Erp
1629-1670Henricus Jacobs Loeffs uit Appeltern
1670-1697Joannes van Emmerick
1699-1712Bernardus Derixsen
1712-1745Judocus Joannes Conincx uit Oss
1745-1790Arnoldus Cuppen uit Venray
1790-1818 Cornelius Dominicus Vosch van Avesaet uit Ravenstein
1818-1870Antonius Henricus Pulsers uit Uden
1870-1890jhr. Fr. Wilh. Joseph Maria van Sasse van IJsselt uit Boxmeer
1890-1895Arnoldus van Grinsven
1895-1902Cornelius P. van Schendel
1902-1932Antonius J. Verhoeven
1932-1957Antonius van Hout
1957-1963Albertus A.J. Bertens
1963-1965Martinus A.J. Langerwerf
1965-1985Joseph Michelberger
1985-2003J.C.J. v.d. Meijden
2003-2006J.C.M. Janssen
De parochie Velp behoort met de parochies Grave, Escharen en Gassel sedert 1 juni 2004 tot de Pastorale Eenheid Emmaüs Grave.

2006-2011J.A.J. Meijer cssr
2011-A.T.J.M.R. Aarden