Vanaf 1810 tot aan de opheffing van de gemeente in 1942 heeft Escharen zeven burgemeesters gehad:
1811-1851Mathijs Poos
1851-1866Martinus Poos
1866-1870Hendrik Poos
1870-1885Jan Cuppen
1886-1910Lambertus Cuppen
1910-1938F.A.J. baron van Hövell tot Westerflier
1938-1941Louis de Bourbon (tot mei)
1941H.C.A. Muijser (mei-december)
1942? Schram (januari-juli)
Voor de burgemeesters vanaf 1942 zie Grave.