Hendrikus Gerardus Johannes Sterk is geboren 19 dec 1874 als zoon van de horlogemaker Willbrordus Josephus Antonius en Anna Maria Cornelissen in de Rogstraat te Grave.
Zijn ouders zijn gehuwd 30 okt 1865 te Grave.
Zijn vader Willebrordus is geboren 4 dec 1836 Grave als zoon van Joannes en Joanna Maria van Cuijk, en was eerst gehuwd (3 aug 1864 Grave) met Laurentia van Haren, *16 jan 1842 Gassel, overleden 18 jun 1865 Grave. Willebrordus overleed 27 okt 1904 Grave.
Grootvader Joannes Sterk en Joanna Maria van Cuijk zijn gehuwd 13 feb 1828 te Grave.
Joannes was toen tapper en weduwnaar van Wilhelmina Joosten (overl 7 jun 1827 Grave); hij was zoon van Fredericus, mr schoenmaker en Catharina Kempkens.
Joanna Maria van Cuijk was dochter van Michaël van Cuijk, mr horlogemaker te Grave en Petronella Moonen. Via de familie Van Cuijk is het beroep van horlogemaker dus in de familie Sterk terechtgekomen.
Hendrikus is op 22 nov 1910 gehuwd te Schaijk met Dorothea Adriana van der Heijden.
Hij was zijn vader opgevolgd (c. 1904) in de horlogezaak aan de Rogstraat te Grave.