Omstreeks 1500-1520 waren er in Beugen drie Gilden: Een Sint Antonius-, Sint Sebastianus- en Heilig Sacramentsgilde. Hiervan is nog een schild in het bezit van het Gilde in de vorm van een zilveren hart waarop de drie Gilden zijn afgebeeld, voorstellende Sint Antonius met het varken, Sint Sebastianus als martelaar met pijlen doorboord en het Heilig Sacrament in de vorm van een monstrans. Aan dit zilveren hart (afbeelding rechts) is een zilveren schildje bevestigd uit het jaar 1714. Zilveren hart met schild uit 1714 Hierop is een ploeg met daarop een vogeltje afgebeeld.
De ploeg met de vogel is nog steeds het Wapen van Beugen.
Dat er omstreeks 1500 deze Gilden waren, blijkt uit de kerkarchieven waar in de jaren 1500-1520 melding wordt gemaakt van vijf altaren in de kerk, waaronder een St. Antonius- en

St. Sebastianus-altaar.
Omstreeks 1890 is het Gilde slapende geworden.
Op 13 december 1933 is het Gilde heropgericht. Deze heroprichting viel samen met de oprichting van de Kring van Schuttersgilden "Land van Cuijk".
Bij de heroprichting kreeg het Gilde de naam Sint Antonius-, Sint Sebastianus- en Heilig Sacramentsgilde.