De kerk van Ravenstein is ontstaan uit een Castrale kapel.
Dat was de slotkapel van het kasteel Ravenstein, welke in de tweede helft van 14e eeuw is gesticht door heer Walraven van Valkenburg.De kapel stond voor het kasteel en wel ter plaatse van het r.k. kerkhof en de Latijnse school.
In 1434 stichtte Elisabeth van Kleef in deze kapel een altaar en een inkomen voor de rector uit de tienden van Boekel. De kapel met rectoraat behoorde aanvankelijk onder de moederkerk van Neerlangel, waarna zij in de 16e eeuw tot zelfstandige parochiekerk werd (c. 1570).
In 1606 vond een grote brand plaats waarbij slechts één huis en het kasteel werd gespaard. Ook de kerk brandde af en men herbouwde een noodkerk. Gedurende de periode 1609-1627 en opnieuw rond 1650 kregen de protestanten de overhand doordat de keurvorst de hervorming aanhing en door Staatse bezettingstroepen. Zo werd in 1627 het kerkje gebeeldenstormd en verdwenen een aantal beelden in de Maas. De katholieken te Ravenstein verkeerden toen in grote vrees voor het behoud van vrije godsdienstuitoefening.
Daar het gebouw deze kerk voor den godsdienstoefening later ongeschikt werd geacht, was men in het begin der 18de eeuw van plan om een nieuwe te bouwen.
Door de heer advocaat fiscaal van het Land van Ravenstein werd een loterij beraamd en met vergunning van de landsheer in 1729 daargesteld, welke zeer voordelig was, zodat men reeds in 1734 met den bouw der nieuwe koepelkerk begon en deze in 1735 voltooide.
Nog de 9 october van dat jaar werd de kerk geconsacreerd en wel ter ere van de H. Lucia en het hoge altaar ter ere van O.L.V. in haar geboorte en van voornoemde H. Lucia en voorzien met relikwieën van de h.h. Martelaars Basilius en Victor.

Behalve de oude gilde van de H. Barbara en die van Sint Lucia (sinds 1718) bestaat er in de kerk sinds 1690 een broederschap van de zalige dood (Congregatie van Agonia), waaraan door 3 pausen gunsten zijn verleend.



[bron: internetsite parochie H. Lucia]

N.B. Zie ook boekje: Sint-Lucia Ravenstein 250 jaar kerk, kunst en religie 1735-1985, door J. Sluijters en L. van Liebergen e.v.a.

Lijst van pastoors, 1486-nu

(1486)-…. Ludovicus van Langhel
1522-…. Arnold van Horn
1559 Everardus Willems
1565 Gerardus van Elswijk
1598-1616 Theodorus Wellii uit Ravenstein
1626-1626 Rembold van Sniepert na zijn dood pastoorsambt enkele jaren vacant, kerk in handen hervormden
1628-1631 Bartholomeus Rhodanus ook Bartholomeus Joannis genoemd
1632-1636 Otto Varlenius
1636-1644 Rutger Closs uit Xanten
1644-1650 Arnoldus Barchman
1650-1668 Rutger Closs uit Xanten
1668-1669 Theodorus Grotvelt
1680-1684 Stephanus Antoni uit Emmerik
1684-1714 Fredericus Lamberti
1715 Ernestus Marquerinck, was van 1696-1714 waarnemer geweest; † 9-8-1715
1715-1720 Fredericus Cremer uit Gennep
1720-1736 Ignatius Roeloffz
1736-1739 Aloijsius Schuirkens
1739-1772 Aloijsius van Willigen uit Ravenstein
1772-1811 Arnoldus Voet uit Ravenstein
1811-1841 Andreas van Wielick uit Ravenstein
1841-1851 Jacobus Herraets uit Boxmeer
1851-1860 Leonard Huijke uit Monnikendam
1860-1864 Antonius van der Veeken uit Princenhage
1865-1879 Antonius van den Brand uit Zeeland
1879-1899 Joannes Theodorus Wouters
1900-1921 Augustinus Bernardus Sala pastoor van Ravenstein en Neerlangel
1921-1934 Joseph Maria Kluijtmans pastoor van Ravenstein en Neerlangel
1934-1959 Petrus Adrianus Johannes M. van Heijst pastoor van Ravenstein en Neerlangel
1959-1962 Hendricus Johannes W. van Duren pastoor van Ravenstein en Neerlangel
1962-1968 Franciscus C. Soontiëns
1968-1990 Johannes W. Donders pastoor van Ravenstein en Neerlangel, Demen, Dieden, Huisseling
1998-2001 A.J. Thijssen
2001- J.M. van Gaalen


[bron: internetsite www.BHIC.nl]