De inwoners van het gehucht Boerdonk hebben sinds 1853 bij het bisdom aangedrongen op de stichting van een parochie. Jaren later volgde de benoeming van een bouwpastoor.
De parochie Boerdonk is ingesteld bij besluit van mgr. J. Zwijsen d.d. 01-09-1868, goedgekeurd bij KB van Willem III d.d. 26 sep 1869.
De patroonheilige is de H. Servatius, eveneens de patroonheilige van het dorp Erp.
Deze bisschop heeft de bisschopszetel overgebracht van Tongeren naar Maastricht waar hij op 13 mei 384 is overleden en is bijgezet in de St. Servaaskerk.
Hij wordt vaak afgebeeld als bisschop met staf en mijter en met in zijn linkerhand een sleutel en onder zijn voet een draak (zoals ook te zien op het oude gemeentewapen van Erp, in gebruik van 1816-1993). Daarmee wordt uitgebeeld het verzet tegen het arianisme in die tijd.
De parochiekerk H. Servatius is gebouwd in de periode 1869-1871 aan de pastoor Van Schijndelstraat te Boerdonk o.l.v. architect Mart.Henr. Verhoeckx. Dit zou bij de plek zijn van de oude St. Corneliuskapel, die kort na 1483 is ontstaan als gevolg van een schenking bij testament.
De bediening geschiedde door een priester van de parochie Erp. De kapel is in 1755 van overheidswege gesloten.
De parochiekerk is op 14-04-1871 gewijd en in gebruik genomen.
In oktober 1995 vierde men het 125 jarig bestaan van de parochie en bij die gelegenheid verscheen een boekje met de beknopte historie van de parochie.
(bibliotheek locatie Veghel BHIC, cat.no. 735)


Pastoors van Boerdonk:

1869-1890 Adrianus Antonius Reijnen
1890-1896 Hubertus Josephus Achterbergh
1896-1923 Gerardus Wilhelmus van Schijndel
1923-1937 Nicolaas Wilhelmus van der Hagen
1937-1946 Adrianus Gerardus Smits
1947-1955 Petrus J. de Glas
1955-1957 Cornelius van Uden
1957-1963 Christianus Johannes Verhoeven
1963-1976 Willem Westerlaken
1976-1986 Johannes M. van Deun, ook pastoor te Keldonk
1986- Cornelius Rombauts, ook pastoor van Erp