De oprichtingsdatum van het gilde is onbekend, maar ligt zeker voor 1540. Enkele bronnen geven aan, dat het gilde zelfs van voor de 15de eeuw moet zijn geweest. In 2005 zijn nieuwe bronnen gevonden die bewijzen dat het gilde in 1540 reeds enkele rechten had op "de Onderstal" te Huisseling en "de Bloemartscamp" te Demen. Het oudste archiefstuk van het gilde stamt uit 1573. Het gilde was opgericht voor het beschermen van het kerkelijk en het wereldlijk gezag. Het gilde hield zich vooral bezig met sociale taken binnen de Ravensteinse gemeenschap, zoals het verzorgen van zieken en het begraven van doden.
Een van de belangrijkste data uit de Ravensteinse geschiedenis is 1606. In dat jaar vond er een grote brand plaats. Ravenstein brandde bijna geheel tot de grond toe af. Het verhaal gaat, dat de toenmalige vaandrig van het gilde met het vaan en een oude carte door de gracht gezwommen is om deze te redden. Er zijn ook bronnen die aangeven dat deze reddingsactie gebeurd moet zijn bij een eerdere brand.
Zoals ieder gilde heeft ook dit gilde zijn ups en downs gekend. De bloeitijd van het gilde viel in de 17de eeuw. Kende het gilde in 1642 nog 37 leden en 5 buitenleden, in 1666 waren dit er zelfs respectievelijk 50 en 12. "Buitenleden" waren personen, die op buitengewone wijze verbonden waren met het Sint Barbara Gilde, zonder zelf gildebroeder te zijn.
In de 19de eeuw hielden de beschermende taken van het gilde op te bestaan. Alleen het verzorgen van begrafenissen en het houden van teerdagen bleef.
[bron: website Barbaragilde]

zie foto 45 uit 1925 in fotoboekje Ravenstein in oude ansichten door J. Sluijters.