De schepenbank, die behalve met bestuurlijke en administratieve ook met rechterlijke taken is belast, omvat zeven personen, die vergaderen onder voorzitterschap van de officier (de kwartierschout van Maasland) of diens plaatsvervanger, de stadhouder. De schepenen komen voort uit de meest weigestelden van het dorp en dienen van onbesproken gedrag te zijn. In de periode 1648-1795 komt daar nog bij, dat zij de "gereformeerde religie" moeten belijden, maar meestal telt Nistelrode te weinig protestanten om aan die eis te kunnen voldoen.

Jaarlijks op. 1 oktober stelt de officier nieuwe schepenen aan, het ene jaar vier, het andere drie, met dien verstande "dat nyemand meer dan twee jaeren 't schepenampt aeneen sal mogen bedienen". *  De aanstelling geschiedt vanuit een voordracht door de zittende schepenen en de gezworenen. De gezworenen of "raetsmannen" zijn acht in getal en hebben meestal één of meer ambtstermijnen als schepen en/of kerk- of armmeester achter de rug. Zij worden gekozen door de diverse gehuchten en buurtschappen: twee uit" 't Laer aen de capel", twee uit Vorstenbosch en Loosbroek, één uit Donzel, één uit Kleinwijk, één uit Delst en Menzel en één uit Menzel en "Achtterstraet". De raadsmannen treden vooral op als adviseur van de schepenen en kunnen dus op de achtergrond veel invloed uitoefenen. *  Borge- of burgemeesters zijn er aan het eind van de 18e eeuw drie: twee voor Nistelrode en één voor Vorstenbosch. Zij beheren de dorpsfinanciën, innen de lands- en dorpsbelastingen en maken de jaarrekening van het dorp op, welke dan ook de borgemeesters-rekening wordt genoemd. In principe worden zij voor één jaar door de officier benoemd, welke termijn ingaat op. 1 oktober. * 

Uit: Inleiding van toegangsnummer 7306 Dorpsbestuur Nistelrode 1732-1810 door M.A. van Peer.
Brabants Historisch Informatie Centrum