De heerlijkheid Mierlo omvat de tegenwoordige gemeente van die naam en is gelegen in de voormalige Meierij van 's-Hertogenbosch. De gemeente telde in het jaar 1437 236 haardsteden, in 1899 2599 en op 31 december 1938 5726 inwoners. De heerlijkheid was oorspronkelijk een allodiale behorend aan een lid van de familie Van Rode, het oude gravenhuis van St. Oedenrode, en werd als lage heerlijkheid in 1312 door Hendrick Model aan de Hertog van Brabant in leen opgedragen en terugontvangen. Hieraan werd in 1397 door Hertogin Johanna de hoge heerlijkheid in pand toegevoegd en tevens de hoge en lage heerlijkheid van twee buurten Het Hout en Het Broeck. Sindsdien werd de heerlijkheid en wel volgens de opsomming van het leenboek van Brabant in het kwartier van 's-Hertogenbosch Strick Grefier van het jaar 1500 omschreven als: het huis, dorp en de heerlijkheid van Mierlo met de gemeentegronden, twee hoeven, molen, cijnsen, waranden, visserijen, keurmeden, houtschat, achterlenen het Hofgoed, gelegen bij het huis, en enige nader omschreven landerijen. De kastrale kapel werd eerst in een akte van 1475 genoemd.