1087 Dirk van Herlaer en zijn zoon Poppo.

1108 Dirk van Herlaer.

1218 Dirk van Herlaer.

1258-1260 Dirk van Herlaer, de eerste uit het Dirkengeslachtm die de titel "heer" draagt

(1306)-1310 Gerard van Loon, ridder, heer van Herlaer, gehuwd met Aleit, vrouwe van Herlaer. Had twee zoons Gerard en Dirk. Na overlijden van Aleit ging de heerlijkheid over op

1313-1324 Dirk van Herlaer. Vandaar gaat de heerlijkheid over naar de familie van Hoorne.

1325-? Gerard, heer van Hoord, gehuwd met Ermgard, dochter van graaf Dirk VII van Kleef. Hun oudste zoon was Dirk van Hoorne, heer van Perwijs, die huwde met Catharina Berthout. Diens oudste zoon Willem wordt heer van Herlaer.

1381-1399 Willem van Hoorne, gehuwd met Maria van Randerode. Na zijn dood opgevolgd door zijn dochter.

1399-ca.1433 Maria van Hoorne o.a. gehuwd met Jan Stuart, graaf van Marr en Yerniac. Opgevolgd door haar neef.

ca. 1433-? Johan van Hoorne, die in 1420 gehuwd was met Maheal van Reifferscheidt. Opgevolgd door zijn zoon Hendrik van Hoorne. Deze draagt de heerlijkheid Herlaer in 1479 op aan Herman van Counen van Zegenwerp. Na een geschil komt Herlaer dan in 1524 aan Hendrik van Merode, zoon van Jan van Merode en Aleit van Hoorne.

1524-? Hendrik van Merode, gehuwd met Francisca van Brederode. Opgevolgd door zijn zoon Jan IV van Merode, die in 1558 huwde met Mensia van Bergen. Zijn dochter Margaretha erfde het Markiezaat van Bergen op Zoom en huwde in 1577 met Jan van Withem. Daar Margaretha voor haar vader stief erfde een van haar dochters, eveneens Margaretha genaamd, de heerlijkheid Herlaer, die zij door haar huwelijk met graaf Hendrik van den Bergh (= 's Heerenberg) in die familie bracht. Opgevolgd door hun dochter.

(1649)-1671 Elisabeth, die in 1636 het Markiezaat van Bergen op Zoom erfde en in 1641 huwde met Eitel Friedriech, vorst van Hohenzollern- Hechingen. Opgevolgd door hun dochter.

1671-1698 Henriëtte Françoise. Zij huwde in 1662 met Frederik Maurits de la Tour, graaf van Auvergne en hertog van Bouillon. Opgevolgd door haar zoons.

1698-1701 Emanuel Maurits en

1701-1710 François Egon. In 1707 gehuwd met Maria Anna, hertogin van Aremberg en Aerschot. Opgevolgd door hun enigst kind.

1710-1728 Marie Henriëtte. In 1722 gehuwd met Joan Christiaan, prins van Sulzbach, keurvorst van de Palts. Opgevolgd door hun zoon.

1728-1743 Karel Philips en daarna door diens zoon.

1743-1798 Karel Theodoor van Sulzbach, later paltsgraaf aan de Rijn, regerend hertog van Opper- en Nederbeieren, keurvorst van de Palz, hertog van Kleef, Gulik, Berg, enz.

N.B. De gegevens voor deze lijst zijn ontleend aan H. Spilman, Afbeeldingen van kerken, kastelen en andere gebouwen in Oostelijk Noord-Brabant. Met aantekeningen van Jhr. Mr. A.F.O. van Sasse van Ysselt, 's-Hertogenbosch 1921-1922, 2e stuk p. 88-94. Verder aan L.A.J.W. Sloet, Oorkondenboek der graafschappen Gelre en Zutphen, 's-Gravenhage 1872-1876. Voor de gegevens tot 1313 zie stuk 'Algemeen' onder het historisch overzicht van deze inleiding.