- een bijl en diverse vuursteenscherfjes (Steentijd, 10.000-2.000 vóór Christus), aangetroffen beoosten Heesch en Nistelrode;
- de grafheuvels in de Hoge Vorssel en Zevenbergen (Bronstijd, 1800-600 v.C.);
- de urn van Vorstenbosch, grafheuvels, urnen met botten en potscherven, gevonden ten oosten van Nistelrode (Ijzertijd, 600 -50 v.C.);
- de resten van een nederzetting in de Hoge Vorssel (Romeinse Tijd, 50 v.-250 na Christus). * tot omstreeks 1200 vernemen we verder weinig van de geschiedenis van de gemeente. Dan breekt de 13e eeuw aan, voor West-Europa een tijd van grote bevolkingsgroei en flinke ontginningen. Overal ontstaan gehuchten en dorpen, waarvan de namen spoedig opduiken in de nog schaarse geschreven bronnen. Tussen 1200 en 1237 wordt "Nisterle" voor het eerst genoemd in een schriftelijke bron: een lijst van goederen en rechten van de abdij van Berne bij Heusden. Er blijkt dan ook al een kerkje te staan. Verder is er in 1291 sprake van goederen, gelegen in de "parrochia de Nysterle". *