Het dorp Boekel en de buurtschappen, ze liggen alle aan of dichtbij de beekjes, die hier "lopen" worden genoemd. Deze ontspringen op het Peelplateau en zoeken westwaarts hun weg om via de Leigraaf in de Aa uit te komen. Alleen Venhorst is gesitueerd op het Peelplateau; het is dan ook niet ontstaan, maar doelbewust gesticht, als één der nieuwe Peeldorpen.