1824Parochie H. Lambertus te Nistelrode, ca. 1741-2008
Nieuwe parochiekerk
Men ging ijveren om een nieuwe kerk te bouwen. De nieuwe kerk werd op dezelfde plaats gebouwd als waar de kapel op het Laar (St Antoniuskapel of Teuniskapel) stond, die daar voor moest worden afgebroken. Deze kapel met de grond er om heen was eigendom van het gilde St Antonius Abt, die het goed in 1839 verkocht aan de kerk van Nistelrode. Eind 1840 verkreeg men rijkssubsidie. In 1841 werd de neoclassicistisch waterstaatskerk gebouwd en op 26 sep 1842 gewijd door mgr Den Dubbelden. In 1858 kwam de eerste verharde weg gereed: Uden - Nistelrode - Heesch. Bouwpastoor Prinsen had bedongen dat deze weg werd aangelegd langs de in 1841-1842 nieuw gebouwde Sint-Lambertuskerk in Laar.
In 1960 besloot het kerkbestuur om een nieuwe kerk te gaan bouwen. In 1969, toen de beoogde architect Koldeweij zijn ontwerp al had ingeleverd, kwam de kerk, maar niet de pastorie, op de voorlopige rijksmonumentenlijst terecht. Na de nodige beraadslagingen zag men dan maar van nieuwbouw af en stelde zich tevreden met restauratie. Deze vond plaats in drie fasen gedurende 1975, 1977 en 1986. De kerk met de kerkschatten zijn beschreven in een gidsje (inv.nr. 47).