7681Parochie Sint Petrus' Stoel in Antiochië Uden, 1493 - 1990
Eerste parochiekerk
De bouw van de eerste parochiekerk te Uden dateert vermoedelijk van eind 13e eeuw, begin 14e eeuw. De parochiekerk is gewijd aan Sint-Petrus stoel van Antiochië en er waren kerkklokken daterend van 1300 (O.L. Vrouw), 1443 (St Pieter) en 1484 (Jezus Nazarenus).
De kerk werd in de loop van de tijd voorzien van de nodige ornamenten, een orgel en 7 altaren.
In 1571 deelt Bisschop Metsius van Bisdom 's-Hertogenbosch tijdens een synode Uden en Ravenstein in bij het dekenaat Oss. Godsdienstvrijheid verkrijgt Uden in 1631 als onderdeel van het Land van Ravenstein. [bron: http://nl.wikipedia.org/wiki/Uden_(plaats)] In het schetsenboek van Hendrik Verhees staat op p. 89 een tekening daterend uit 1801 van de Udense parochiekerk in alle glorie. [bron: Schetsenboek, bewerkt door J. van Laarhoven, Merlijn Den Bosch 1975. Zie bijgaande afbeelding]