7681Parochie Sint Petrus' Stoel in Antiochië Uden, 1493 - 1990
Orgels in de H. Petruskerk
Een tweeklaviers orgel met vrij pedaal en pneumatische tractuur gemaakt door T. Nöhren in 1906 is in de Udense kerk geplaatst. Firma Verschueren heeft het orgel in 1970 gerestaureerd. Daarbij is de tractuur geëlektrificeerd. In 2005 werd een uitgebreid Verschueren-orgel (2500 pijpen) als koororgel in de Petruskerk geplaatst daterend uit 1941 en afkomstig uit de Sint Josephkerk (Tivoli) aan de Heezerweg in Eindhoven.