Wie hoorden vóór 1795 bij het dorps- en stadsbestuur?

Ik lees hier verschillende opvattingen over.
Zonder twijfelt maakten de schepenen deel uit van het dorps- en stadsbestuur. Zij functioneerden zowel als bestuurders, rechters en notarissen. Als bestuurders namen zij besluiten van algemene strekking en stelden ze reglementen en verordeningen vast
Bij het dorpsbestuur hoorden ook de gezworenen en geërfden.
Gezworenen waren beëdigde personen die een bepaalde wijk van het dorp vertegenwoordigden. Over belangrijke zaken raadpleegden de schepenen eerst de gezworenen, alvorens een besluit te nemen. Bij het afsluiten van aanzienlijke leningen door het dorpsbestuur waren de gezworenen altijd aanwezig. Soms moesten ze zelfs met hun eigen vermogen borg staan voor zo’n lening.
De geërfden waren de belangrijkste grondbezitters, die mee konden vergaderen als door het dorpsbestuur beslissingen van algemeen belang genomen moesten worden. Hun bevoegdheid is mij echter niet geheel duidelijk.
In de steden maakten soms de bestuurders van de ambachtsgilden en raadsverwanten deel uit van het stadsbestuur. Zij beslisten mee. Raadsverwanten vervulden dezelfde taken als de schepenen met uitzondering van de rechtspraak.

Voor mij is onduidelijk of de rendant, de richterbode en de schout deel uitmaakten van het bestuur. Volgens sommige publicaties wel, maar ik heb mijn twijfels.
De rendant werd benoemd door de schepenen en beheerde de financiën van het dorp of de stad. In het dorp werd hij schatbeurder genoemd, in de stad burgemeester. Hij legde elk jaar rekening en verantwoording af aan (de rest van?) het dorps- of stadsbestuur.
De schout functioneerde bij rechtzittingen van de schepenbank als voorzitter en als aanklager in criminele zaken. Hij nam zelf geen deel aan de besluitvorming van de schepenbank. Daarnaast was de schout hoofd van politie. Hij moest de orde handhaven en er voor zorgen dat de criminele vonnissen van de schepenbank werden uitgevoerd.
De richterbode werkte als bode voor de schepenbank en trad op bij de uitvoering van de schepenvonnissen. Verder was hij de schout behulpzaam bij de uitvoering van diens taken en trad hij in zijn eigen dorp op als plaatsvervanger (substituut) van de schout.
Als de rendant, de schout of richterbode niet deelnamen aan de besluitvorming van de schepenbank, maakten ze in mijn ogen geen deel uit van het bestuur, maar waren zij (formeel) ondergeschikt. Toch worden de schout en richterbode duidelijk als zeer invloedrijke figuren gezien, in rang vaak boven de schepenen.

Wie heeft hier een deskundige mening over?