Rudolphus is gedoopt als zoon van Wilhelmus Roelofs en Joanna Cruijsen. Hun kinderen: gedoopt te Beers
11-2-1737 Antonia; 24-9-1738 Wendelina; 1-3-1740 Rudolphus; 24-5-1743 Petronella en 10-11-1745 Henricus.
Daarna worden nog gedoopt te Cuijk: 6-5-1748 Christianus en 27-4-1749 Maria