Stad en hoofdstad van het Land van Altena; Hollands leen. Tot 1590 een vrije heerlijkheid.
Heren en vrouwen
1577 - 1578 Herman, graaf van Nieuwenaar en Meurs. Vanaf 1540 was Philip van Montmorency heer van Woudrichem. Nadat hij later, beter bekend onder de naam Philip van Horne, in 1568 op de Grote Markt van Brussel was terechtgesteld, duurde het tot 1577 voor er een nieuwe heer kon aantreden.
1578 - 1590 Walburg, graaf van Nieuwenaar en Meurs. Op 2 oktober 1590 wordt de heerlijkheid in eigendom overgedragen aan de grafelijkheid Holland.
Bestuur en Rechtspraak
Schepenbank: Schepenbank van Woudrichem bestaande uit 7 schepenen.
Rechtsgebied: Woudrichem; voor criminele zaken het gehele gebied van het land van Altena.
Rechtspraak: Hoge, middelbare en lage justitie. Officier: baljuw van Altena.
Beroepshof: Hof van Holland.
Bestuur: Baljuw van Altena, schout, schepenen en 2 burgemeesters.
Waterstaat
Oude Bannen; Nieuwe Bannen
Bestuur: Waarsman, 4 heemraden en een secretaris. In 1825 gaf het bestuur op te bestaan uit 3 heemraden tevens waarsman, en 2 heemraden en een secretaris.
