Korte historie.
Eind 1977 herinnerden enkele Esschenaren zich dat er er vroeger in Esch twee verenigingen waren die de handboogsport beoefenden. Cariovalda en Gaudium Inter Nos. Ze besluiten één van die twee verenigingen "Gaudium Inter Nos", oorspronkelijk opgericht in 1883, opnieuw leven in te blazen.Op 6 april 1978 vond de (her)oprichtingsvergadering plaats, onder leiding van voorzitter Arno van Roessel. Deze heropgerichte vereniging -de oorsprong lag zoals gezegd in 1883- heeft tot 1996 bestaan.
NB: Oprichters destijds in 1883 waren de gebroeders P. en A. van Liempt. In 1933 werd het 50 jarig bestaan gevierd, getuige een artikel in de Provinciale Noordbrabantse en 's-Hertogenbossche Courant van maandag 15 mei; en daarbij kregen de oprichters een gouden herinneringsmedaille. De vereniging werd echter in 1940 door de Duitse bezetter opgeheven. Van deze eerste periode (1883-ca. 1940) is niets bewaard gebleven.

Handboogverenigingen hadden in de regel een eigen schietbaan. De schietbaan van Gaudium Inter Nos was gelegen achter het café De Keulse Kar. De eigenaars van het cafe De Keulse Kar geven de vereniging nog 85 medailles die in een koffer op zolder waren aangetroffen (zie inv.nr.70). Dit bleken trofees uit het verleden van de vereniging te zijn. Aanvankelijk wordt er alleen een pijlenvanger gebouwd en staat men buiten te schieten. Maar de behoefte aan een eigen lokaal groeit en al gauw bouwen een aantal leden een klein gezellig lokaaltje zodat er ook in de winter geschoten kan worden. Nadat de hinderwetvergunning was verkregen voor de aanleg van een schietbaan kon de baan op 29 april 1979 geopend worden door burgemeester P. Walboomers. Na een uitbreiding in 1979 vind de heropening plaats op 5 oktober 1980. Het gaat de vereniging goed in die beginjaren na heroprichting. Een team van van de vereniging schiet regelmatig mee tijdens districts- en landelijke wedstrijden. Jan van Liempt, de zoon van één van de oprichters, was de enige schutter uit Esch die zelfs de nationale driekleur verdedigd heeft in twee interlands tegen België. De eerste koningstitel -na de heroprichting- tijdens het jaarlijkse handboogfestijn was voor G. van de Langenberg, opgevolgd door W. Schalkx voor 2 achtereenvolgende jaren. Bij de derde keer werd je tot keizer gekroond.
In 1983 wordt het 100 jarig bestaan van de heropgerichte vereniging groots gevierd in Esch met een "drie-pijlen-toernooi", op 14-15 mei voor de eigen leden en bevriende handboogverenigingen uit de regio (zie inv.nrs. 48 en 51). Op 22 mei met een cloutschietgebeuren voor de gehele Essche gemeenschap en op 28 mei tijdens het bierpompfestijn met een schietdemonstratie , een kinderschiettent en informatiestand op het marktplein.

In 1984 wordt meegedaan met het Nederlands kampioenschap in Helmond. In 1986 gebeurde dit nogmaals te Eijsden. En tijdens de nationale kampioenschappen in Kerkrade (1980?) wint de Esschenaar Willie Schalkx de handboogtitel in de 3e klasse.
Bij aanvang heeft men 21 leden. Het ledenaantal in 1979 telt ruim 30 leden. (zie ook inv.nr. 62).
Vanaf 1985 heeft de vereniging een clubblad dat periodiek verschijnt. Hierin vind men ook de verslagen van de vergaderingen (zie inv.nr. 53)
In maart 1988 wordt de samenwerking met cafe De Keulse Kar opgezegd, de nieuwe kroegbaas heeft de ruimte zelf nodig. Na lang zoeken vind men een onderkomen op camping Dennenoord, die een hal wil zetten en die vervolgens aan de vereniging verhuurt. Op 6 april opent daar de overdekte schiethal. Bij het afsluiten van het boekjaar 1994 blijkt dat het de vereniging niet goed gaat. Het ledental loopt terug en de opbrengsten van de bar zijn niet meer voldoende om de huur van het gebouw te voldoen. Eind 1995 wordt besloten een eigen lokaal te zetten bij het sportterein in Esch. De vereiste bouw- en hinderwetvergunning wordt echter niet bemachtigd. Het gaat dus uiteindelijk niet door. In juli 1996 verklaren 2 leden dat ze bij een andere vereniging willen gaan schieten omdat er bij Gaudium Inter Nos te weinig schutters zijn om een team te vormen dat bondswedstrijden wil schieten. De andere leden zien geen kans meer om de activiteiten voort te zetten en de vereniging wordt in juni 1996 opgeheven. Na 28 jaar handboogschieten komt er opnieuw een einde aan de handboogvereniging Gaudium Inter Nos.