Bij besluit van 29 okt 1774 gelastte de keurvorst van het Land van Ravenstein om voor de verschillende dorpen van dit vorstendom vijf brandspuiten te laten maken. Twee daarvan waren bestemd voor Uden e.o. Men zou kunnen zeggen dat in genoemd jaar de Udense brandweer werd opgericht.
De brandspuiten werden bekostigd met de opgebrachte gelden uit de verkoop van gemene gronden. Op 9 mei 1777 werden de brandspuiten onderzocht en goedgekeurd, waarna aflevering plaatsvond.
In 1827 kregen de brandspuiten een eigen onderkomen in het zg. brandspuithuisje aan de Kapelstraat, ter hoogte van de winkel Snijders-De Bruijn. De eerste moderne brandreglementen dateren van 1910-1911.
Officieel werd op 29 okt 1948 de vereniging vrijwillige brandweer Uden opgericht. Volgens de statuten is de brandweercommandant tevens de voorzitter van deze vereniging.
In aug 1959 werd een begin gemaakt met de Udense brandweerkazerne aan de markt, die in sep 1960 werd geopend.
Op 12 sep 1983 werd een nieuwe brandweerkazerne (annex politiebureau) geopend aan de Leeuweriksweg.
Enkele bekende grote branden in de historie van Uden zijn:
-in 1746 grote dorpsbrand;
-zondag 4 april 1886 de middeleeuwse parochiekerk door brand verwoest;
-27 apr 1942 in buurtschap De Weeg;
-13 mei 1954 bij het kruisherencollege;
-in 1976 bij het Wapen van Uden;
-9 nov 2004 bij de Islamitische basisschool.
Voor uitgebreide geschiedenis van de Udense brandweer zie:
www.brandweeruden.nl/history.html