Heeswijk, oudtijds geschreven Heswick, Hesewich, Haeswijcke, Hesewijck en gedurende de XVIe eeuw meestal Heeswijck heet, aldus Schutjes, in de wandeling Hesik en geeft zijn naamsoorsprong gemakkelijk te kennen in de worden hees of weide en wijk of dorp bij de daar kronkelende Aa.
De gemeente Heeswijk wordt ten noorden begrensd door Berlicum en Middelrode, ten oosten door Dinther, ten zuiden door Schijndel, ten westen door Berlicum en Middelrode.
Het is een hoge heerlijkheid d.w.z. dat de Heer ook het halsrecht had.
De schepenbank ven Heeswijk schijnt met die van Dinther oudtijds een gemeenschappelijke secretaris gehad te hebben. Althans dit was het geval op het einde der 18e eeuw. Ook uit het archief blijkt dat de secretaris van Heeswijk tevens deze functie uitoefende in Dinther, (inventaris nr. 21.)