De buurtbus is een in 1977 ingevoerde vorm van openbaar vervoer, waarmee dunbevolkte gebieden volgens vaste route en dienstregeling verbonden worden met een groter dorp in een uurs- of twee-uursdienst. Om de exploitatiekosten laag te houden wordt de buurtbus gereden door vrijwilligers met een achtpersoons bus. Deze kleine bus mag met rijbewijs B (personenauto) gereden worden. Wanneer de capaciteit niet toereikend blijkt worden bepaalde ritten ook wel met een grote streekbus gereden, of met een extra achtpersoons bus.
Op de buurtbus zijn de nationale vervoerbewijzen (zoals strippenkaart) niet geldig. Alleen OV-Jaarabonnementen en speciale buurtbuskaarten (enkeltjes, vierrittenkaarten en tienrittenkaarten) zijn geldig.

De buurtbus Mill - Uden is gestart met circa 25 vrijwillige chauffeurs.
Het buurtbusproject is in oktober 1986 gestart naar aanleiding van de opheffing door de Zuidooster Autobusdiensten nv te Gennep van de lijndienst tussen Uden en Mill. Deze lijndienst reed om de twee uur. De buurtbus, die overal mocht stoppen, dus niet per sé bij een halte, heeft in die periode van twee jaar bijna 40.000 passagiers vervoerd. De Zuidooster besloot daarop om de lijndienst Uden - Mill te heropenen.
Daarop werd het buurtbusproject met ingang van 27 mei 1989 afgesloten.