In het begin van de 16e eeuw kwam zij in het bezit van de graven Van den Bergh.
Graaf Albert van den Bergh beschikte op 22 augustus 1627 te Boxmeer gunstig op het verzoek van de bewoners van St Anthonis om ook daar een schepenbank van zeven schepenen in te stellen.
Deze schepenbank moest op donderdagen gerechtsdagen houden en mocht toen een schepenzegel laten maken. Daarop moest de heilige St. Anthonis afgebeeld worden met aan zijn voeten een schildje met het Boxmeerse wapen. Het gevolg daarvan was ook dat de schepenbank van Boxmeer in plaats van twee afgevaardigde schepenen van St. Anthonis voortaan twee schepenen meer mocht verkiezen uit Boxmeer.
In 1718 kwam St Anthonis aan de graven van Hohenzollern-Sigmaringen, die er tot aan de Franse bezetting in 1795 bezitters van zijn gebleven. De heerlijkheid is toen stilzwijgend opgeheven.
In 1810 werd de Franse rechterlijke organisatie ingevoerd en werd de schepenbank opgeheven.
Brabants Historisch Informatie Centrum