De gemeente Haaren heeft aan het eind van de tachtiger jaren een enkele maal een bezoek gebracht aan het dorp. Er volgde contacten. Ook zijn er enkele tegenbezoeken geweest. Toch heeft dit niet geleid tot een formele jumelage of stedenband. Ook in latere jaren nam de gemeente geen initiatieven daartoe. Mogelijk is de oprichting van de Stichting H-P een uitvloeisel geweest van die contacten. Deze contacten hebben vooral inhoud gekregen op uitwisselingsniveau tussen verenigingen en inwoners van beide gemeenten waarbij de Stichting nauw betrokken was.
De stichting is opgericht op 18 mei 1988 en gevestigd in Haaren. Doel : het bevorderen van vriendschapsbanden tussen de inwoners van beide gemeenten door middel van wederzijdse bezoeken en verlenen van hulp in allerlei vormen.
Pobiedziska is een Pools dorp van c. 13.000 inwoners ten noordoosten van Poznan.
Opheffing van de stichting is gevolgd op 14 april 2009 wegens gebrek aan baten en omdat de stichting al enige tijd sluimerende.