In deze dubbele aflevering van het TV-programma De Wandeling van Omroep Brabant staat Velp centraal. Wandelaar René begint de eerste aflevering bij de Maasbrug bij Grave, waar hij even stil staat bij het monument voor de gevallenen in 1944. Hij neemt vervolgens een kijkje bij het nabijgelegen gemaal en in het Marsstraatje.
Daarna voert de tocht langs de voormalige parochiekerk, waar René een grafsteen uit de zeventiende eeuw laat zien. Het oudste deel van het kerkje dateert al uit de 10e eeuw.
Tot slot bezoekt René het oude klooster van de “rode nonnen”, de zusters redemptoristinnen, die in de achttiende eeuw hun klooster op de plaats van het oude kasteel Bronckhorst vestigden.
Wandelaar René en cameraman Leon bezoeken in de vervolgaflevering het Kapucijnenklooster Emmaus. De gardiaan van het klooster leidt ze onder meer langs een schilderij van Basilius van Bruggen (de stichter), het centrale uurwerk uit 1747, de kerk, de bidkapel en ten slotte ook nog het pesthuisje verderop op het terrein.
De aflevering eindigt bij het Paterswiel en het Hertogswiel.
Daarna voert de tocht langs de 
Wandelaar René en cameraman Leon bezoeken in de vervolgaflevering het 
